步進電機卡頓怎么回事

步進電機是一種性能良好的數字化執行元件，在數控系統的點位控制中，可利用步進電機作為驅動電機。

步進電機通常情況下轉速在700轉以后性能就會下降，有時步進電機的轉速上不去，或步進電機卡頓或者丟步，顯而易見，如果我們遇到這種情況如何解決?下面小編給大家介紹下步進電機卡頓怎么回事。

首先，電機的參數更改(例如: 57步進電機電阻=0.5歐，電感=0.8MH， 如果要提高高速性能，我們可以將步進電機的電阻電感都相應的減小，這樣會提高速度和高速力矩)。

其次，可以提高步進驅動器的供電電壓，這樣高速時由于電壓高所以換向時有效的電流磁場提高。

如果在交流電源和步進驅動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或E隔離信號的地接大地，這可能會導致設備損壞和人員傷害。因為交流的公共電，壓并不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。

1、在多數高壓步進驅動器系統中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。 多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生流。

2、為了保持命令參考電壓的恒定，要將步進驅動器的信號地接到控制器的信號地。它也會接到外部電源的地，這將影響到控制器和步進電機驅動器的工作。

3、屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取袂于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

在開環控制中，步進電機由一定頻率的脈沖控制。由PLC直接產生脈沖來控制步進電機可以有效地簡化系統的硬件電路，進一步提高可靠性。由于PLC是以循環掃描方式工作，其掃描周期一般在幾毫秒至幾十毫秒之間，因此受到PLC工作方式的限制以及掃描周期的影響，步進電機不能在高頻下工作。