步進驅動器的工作原理及它的故障分析和排查技術（一）

什么是步進驅動器：步進電機驅動器被廣泛應用于雕刻機、水晶研磨機、中型數控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統等分辨率較高的大、中型數控設備上。是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的�？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制步進電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。

步進驅動器的常見故障分析和解決辦法：

1、電機一直在處于一個自由的狀態，這個說明MF信號的正常的，這個時候我們就要去調整MF信號電路了，這樣才可以去解決了。

2、步進電機出現丟步的位置走步不準了，這個時候，去看看屏蔽線是不是松掉了，有沒有接地，還有細分是不是正確的去設置了，如果沒有設置好就需要去設置正常了，電流小也有可能這個時候加大電流。

3、報警并且出現指示燈亮，這個時候電壓可能是過高了需要去檢查電壓，還有就是檢查電源，驅動器損壞了也有這個可能，需要去換新的步進電機驅動器。

4、電機的轉動方向出現錯誤，這個時候可能出現的錯誤是，線接錯了，把先對調看看，或者是電機線出現斷路了，如果有也要去檢查如果去接對了，還有就是信號可能出現被干擾了，這個時候需要去排除這個干擾問題了。